Also, direkt die Task-Leiste einblenden kann man meines Wissens nach nicht. Aber du kannst beim Spielen auf die Windows-Taste drücken, die befindet sich unten links neben Strg. Dann schaltet der PC wieder auf die Desktopoberfläche um, wobei das Singlesspiel immernoch in der Taskleiste stehen müsste. Jetzt müsstest du nebenbei ICQ laufen lassen, und immer wieder zu den Singles zurückschalten können. Ich kann aber leider nicht dafür garantieren, das es funktioniert weil ich mich immer ganz auf die Singles konzentriere wenn ich spiele. 
Das kannst du, indem du das Spiel auf Fenstermodus einstellst und die Auflösung auf 800x600. Sofern du eine höhere Auflösung auf deinem Desktop hast, belegt Singles dann nur etwa 2/3 des Bildschirms und ist als Fenster.
Somit kannst du nebenbei ICQ (hab ich auch schon oft so gemacht ;))
lg
Morrigan